一、設(shè)備說明：
凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。
 例如：各種電動機，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機。收音機用的中周、電感線圈，行輸出變壓器(高壓包)，電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機，麥克風的音圈，各種電焊機等，這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。

二、工藝要求：
要求伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快、根據(jù)脈沖走的位置要準。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
 

圖1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
     其中控制系統(tǒng)是雷信控制卡，負責運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖+方向。

驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機命令，負責繞線輪運動控制。伺服功率為1KW。
  傳動機構(gòu)是同步輪。

圖2、系統(tǒng)實物圖

四、系統(tǒng)工作原理：
伺服驅(qū)動器工作在位置模式，通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機，方向信號控制電機的運轉(zhuǎn)方向。系統(tǒng)原理及接線圖如圖3所示。 
 
                         

圖3、 系統(tǒng)原理接線圖
五、參數(shù)設(shè)定：

功能代碼	代碼名稱	設(shè)定參數(shù)	使用說明
P1-00	控制模式選擇	1	位置模式
P1-01	位置指令源選擇	0	外部脈沖定位
P1-02	外部脈沖指令輸入形式	0	伺服接受外部脈沖和方向信號
P1-16	速度S型平滑指令加速時間常數(shù)	200
P1-17	速度S型平滑指令減速時間常數(shù)	200
P1-27	電子齒輪分子	4	2500個脈沖走一圈
P1-28	電子齒輪分母	1
P5-00	位置調(diào)節(jié)器比例增益	20.0
P5-04	速度調(diào)節(jié)器比例增益	1700.0
P5-05	速度環(huán)積分常數(shù)	20.0