• 繞線機-伺服應(yīng)用案例———繞線機-伺服應(yīng)用案例
    深圳市正弦電氣有限公司

    一、設(shè)備說明:
    凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈,就需要用到繞線機。
     例如:各種電動機,日光燈鎮(zhèn)流器,各種大小變壓器,電視機。收音機用的中周、電感線圈,行輸出變壓器(高壓包),電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈,喇叭,耳機,麥克風的音圈,各種電焊機等,這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。

    二、工藝要求:
    要求伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快、根據(jù)脈沖走的位置要準。
    三、系統(tǒng)構(gòu)成:
     

    圖1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
         其中控制系統(tǒng)是雷信控制卡,負責運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖+方向。

    驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機命令,負責繞線輪運動控制。伺服功率為1KW。
      傳動機構(gòu)是同步輪。

    圖2、系統(tǒng)實物圖

    四、系統(tǒng)工作原理:
    伺服驅(qū)動器工作在位置模式,通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機,方向信號控制電機的運轉(zhuǎn)方向。系統(tǒng)原理及接線圖如圖3所示。 
     
                             

    圖3、 系統(tǒng)原理接線圖
    五、參數(shù)設(shè)定:
    功能代碼  代碼名稱   設(shè)定參數(shù) 使用說明
    P1-00  控制模式選擇  位置模式
    P1-01  位置指令源選擇   0 外部脈沖定位
     P1-02   外部脈沖指令輸入形式 伺服接受外部脈沖和方向信號
     P1-16   速度S型平滑指令加速時間常數(shù) 200  
    P1-17  速度S型平滑指令減速時間常數(shù)  200  
    P1-27   電子齒輪分子 2500個脈沖走一圈
    P1-28  電子齒輪分母   
    P5-00  位置調(diào)節(jié)器比例增益  20.0  
    P5-04  速度調(diào)節(jié)器比例增益  1700.0   
    P5-05   速度環(huán)積分常數(shù) 20.0   

     

     
     
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