• 伺服應(yīng)用案例-雕刻機———伺服應(yīng)用案例-雕刻機
    深圳市正弦電氣有限公司

    一、設(shè)備說明:
    電腦雕刻機有激光雕刻和機械雕刻兩類,一般分為木工雕刻機、墓碑雕刻機、激光雕刻機、廣告雕刻機、玉石雕刻機、石材雕刻機、圓柱雕刻機、模具雕刻機。
    該雕刻機設(shè)備屬于機械雕刻類,主要是對金屬和玉器進行精加工。
    二、工藝要求:
    1、 X、Y、Z軸能實現(xiàn)單軸控制。
    2、 能按照專用的雕刻機軟件設(shè)定的軌跡運轉(zhuǎn)。
    3、 要求低速力矩輸出要夠。

    三、系統(tǒng)構(gòu)成:
    該雕刻機系統(tǒng)有三大部件組成:
    #1、電氣控制柜,伺服驅(qū)動器安裝在控制柜里;
    #2、伺服電機及機械部分;
    #3、上位機控制,主要是通過雕刻機專用軟件控制伺服。
    其中三套伺服電機分別用在X軸、Y軸和Z軸,如圖中所示,上下移動的是Z軸,左右移動的是X軸,前后的為Y軸。其中,X軸向右移動為X的正方向(X+),向左為(X-);Y軸向內(nèi)為正方向(Y+),向外為負(fù)方向(Y-);Z軸向下為正方向(Z+),向上為負(fù)方向(Z-)。

    圖1、雕刻機


    四、系統(tǒng)工作原理:
    伺服驅(qū)動器工作在位置模式,以X軸為例,系統(tǒng)原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),脈沖控制卡的方向控制電機的正反轉(zhuǎn)。 
     
                        

    圖2、 雕刻機系統(tǒng)原理圖

    五、參數(shù)設(shè)定:

    功能代碼  代碼名稱  設(shè)定參數(shù)  使用說明
    P1-00  控制模式選擇  位置模式
    P1-01    位置指令源選擇 0 外部脈沖定位
    P1-02   外部脈沖指令輸入形式 0 伺服接受外部脈沖和方向信號
    P1-27  電子齒輪分子  1  10000個脈沖走一圈
    P1-28  電子齒輪分母   1 10000個脈沖走一圈
    P1-35   位置偏差清除選擇 1  
    P5-00   位置調(diào)節(jié)器比例增益  20.0  
    P5-04   速度調(diào)節(jié)器比例增益 200.0   
    P5-08  負(fù)載慣量比  1.0   

     

     
     
    網(wǎng)站首頁  |  關(guān)于我們  |  聯(lián)系我們  |  廣告服務(wù)  |  版權(quán)隱私  |  友情鏈接  |  站點導(dǎo)航