• BWS-BBR系列交流伺服在復(fù)卷機(jī)上的應(yīng)用———BWS-BBR系列交流伺服在復(fù)卷機(jī)上的應(yīng)用

    一、            引言 復(fù)卷機(jī),是一種造紙專用設(shè)備,其用途是將造紙機(jī)生產(chǎn)出來的紙卷(稱為原紙卷)進(jìn)行依次復(fù)卷,紙張經(jīng)過復(fù)卷后做成成品紙出廠。目前,復(fù)卷機(jī)用交流傳動(dòng)代替直流傳動(dòng)在造紙機(jī)械行業(yè)中已成為發(fā)展趨勢。由于卷紙機(jī)卷得的紙卷比較松軟,內(nèi)部可能會(huì)有破損或斷頭,兩側(cè)邊緣不整齊,紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機(jī)器,大部分紙種(如新聞紙、凸版印刷紙、包裝紙等)必須經(jīng)過復(fù)卷機(jī)切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規(guī)格、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠。花紙復(fù)卷機(jī)就是將花紙的原料大紙卷復(fù)卷到成品紙卷的設(shè)備。該機(jī)是生產(chǎn)硬紙芯、軟紙芯、無紙芯等小卷筒紙(禮品紙、廣告紙等)的專用設(shè)備;.具有定長精度高,收卷整齊,操作簡便,外型美觀,性能穩(wěn)定等特點(diǎn).   二、            控制原理          該復(fù)卷機(jī)為方便操作采用觸摸屏和plc作為主控制器,在觸摸屏上可以設(shè)置卷紙的速度和卷紙的長度及數(shù)量等參數(shù),方便使用;該設(shè)備的放卷采用變頻電機(jī)調(diào)速,控制放卷的速度;該設(shè)備的牽引和收卷部分采用伺服電機(jī)控制,用伺服電機(jī)帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)聚酯傳料軸,定長傳送花紙,調(diào)節(jié)原料紙卷的張力控制器,使紙張的張力與聚酯傳料軸的轉(zhuǎn)矩平衡,達(dá)到穩(wěn)定傳輸花紙,使紙張平整。plc發(fā)送指令脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,利用伺服電機(jī)的位置控制來保證所需卷紙的長度精確及傳料、收卷速度快速平穩(wěn)。 該設(shè)備PLC采用松下plc,伺服驅(qū)動(dòng)器采用BWS-BBR系列伺服驅(qū)動(dòng)器和BWS-BH系列異步伺服電機(jī)作為主控制和傳動(dòng)系統(tǒng)。   一、            伺服系統(tǒng)簡介        本機(jī)采用的伺服系統(tǒng)為廣州博瑋伺服科技有限公司的BWS-BBR系列,驅(qū)動(dòng)單元采用德國公司最新數(shù)字處理器DSP為核心,選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊(IPM),而且所選的IPM的容量比標(biāo)定相同功率的其他國內(nèi)伺服產(chǎn)品要大一個(gè)等級,因而過載能力強(qiáng)、抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度高等特點(diǎn);驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式等三種控制方式為一體,并且可以進(jìn)行各種控制模式的動(dòng)態(tài)切換,使用更加靈活柔性;具備過速保護(hù)、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯(cuò)誤、PID反饋信號異常等多種保護(hù)及異常顯示,使控制過程一目了然。電機(jī)為三相交流異步伺服電機(jī),具有三倍過載能力。   二、            調(diào)試動(dòng)作 該設(shè)備的動(dòng)作如下: 1.      把原料大紙卷的紙頭引出來,用切刀切齊紙邊。 2.      在收卷軸上套收卷紙筒,如前圖所示,滑差式收卷軸的右端是一個(gè)汽缸控制的支撐柱,當(dāng)卷完后支撐柱是打開的,與卷軸分離,可拿出或者放入紙筒。 3.      手工把紙頭包在紙筒上。 4.      腳踏啟動(dòng)開關(guān),機(jī)器自動(dòng)卷紙。 5.      觸摸屏處要調(diào)節(jié)的參數(shù)有:紙頭長度,手動(dòng)速度,自動(dòng)速度,自動(dòng)卷紙長度,手動(dòng)可單獨(dú)操作各項(xiàng)動(dòng)作如切割、傳送卷紙,   該設(shè)備的調(diào)試重點(diǎn)是要求紙張的傳送快速、平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確,這樣才能夠使紙張的收卷長度精確度高、收卷平整、加工效率高,在調(diào)試中重點(diǎn)調(diào)整伺服的參數(shù)以達(dá)到最好的收卷效果。具體調(diào)試參數(shù)如下: Y13=533 (電流系數(shù)) Y18=65413 (電氣角) B00=0(脈沖形式:雙脈沖) B01=2(外部位置控制方式) B02=256(電子齒數(shù)比分子)

     
     
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