引言
      礦井提升機(jī)是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備。提升機(jī)的安全、可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟(jì)效益。煤礦井下采煤，采好的煤通過斜井用提升機(jī)將煤車拖到地面上來。煤車廂與火車的運(yùn)貨車廂類似，只不過高度和體積小一些。在井口有一絞車提升機(jī)，由電機(jī)經(jīng)減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩在卷筒上纏繞數(shù)周掛上一列煤車車廂，在電機(jī)的驅(qū)動下將裝滿煤的列車從斜井拖上來或放下去。這種拖動系統(tǒng)要求電機(jī)頻繁的正、反轉(zhuǎn)起動，減速制動，而且電機(jī)的轉(zhuǎn)速按一定規(guī)律變化。斜井提升機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。斜井提升機(jī)的動力由繞線式電機(jī)提供，采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。提升機(jī)的基本參數(shù)是:電機(jī)功率55kW，卷筒直徑Φ1200mm，減速器減速比24:1，最高運(yùn)行速度2.5m/s，鋼絲繩長度為120m。

 圖1 提升機(jī)卷筒機(jī)械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

      目前，大多數(shù)中、小型礦井采用斜井絞車提升，傳統(tǒng)斜井提升機(jī)普遍采用交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)，電阻的投切用繼電器—交流接觸器控制。這種控制系統(tǒng)由于調(diào)速過程中交流接觸器動作頻繁，設(shè)備運(yùn)行的時(shí)間較長，交流接觸器主觸頭易氧化，引發(fā)設(shè)備故障。另外，提升機(jī)在減速和爬行階段的速度控制性能較差，經(jīng)常會造成停車位置不準(zhǔn)確。提升機(jī)頻繁的起動﹑調(diào)速和制動，在轉(zhuǎn)子外電路所串電阻的上產(chǎn)生相當(dāng)大的功耗。這種交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)屬于有級調(diào)速，調(diào)速的平滑性差;低速時(shí)機(jī)械特性較軟，靜差率較大.