簡(jiǎn)介: ZX-VG320A是中星環(huán)宇自主研發(fā)的專為嵌入式設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的微型垂直陀螺,秉承一貫軍工航空產(chǎn)品質(zhì)量。
該產(chǎn)品由3個(gè)相互垂直的陀螺儀和加速度計(jì)組成;融合了混合信號(hào)處理、慣性測(cè)量、衛(wèi)星定位與測(cè)向技術(shù),采用慣性導(dǎo)航、Kalman濾波等算法,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的測(cè)量載體姿態(tài)、角速率、加速度等信息。具有體積小巧,性能可靠、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。
目前已成功應(yīng)用到車輛防側(cè)翻,人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量,機(jī)器人姿態(tài)測(cè)量,穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)等領(lǐng)域。
特點(diǎn):
l 極小體積、極小重量
l 三軸陀螺量程±300°/S
l 三軸加速度計(jì)可選量程±2g、±8g
l 增強(qiáng)型Kalman濾波技術(shù),大大提高結(jié)果精度
l 安裝誤差補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償,使用期間無(wú)需校準(zhǔn)
l RS232(TTL)通訊
應(yīng)用領(lǐng)域:
l 導(dǎo)航控制
l 平臺(tái)穩(wěn)定
l 圖像穩(wěn)定
l 機(jī)器人